MiniQUAD200

Un multirotor tamaño mini pensado sobre todo para el vuelo en interior o en condiciones de poco viento.

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Listado Materiales

__Configuración Óptima__

COMPONENTE TIPO PRECIO UNIDAD CANTIDAD TOTAL
RCX 1804 2300KV Motores €6,73 5 €33,65
RCX 10A (G, SimonK) Esc €5,98 5 €29,90
Nanotech 3S 1300mAH Batería €8,24 2 €16,48
XT60 - 4x bullet Conector €2,99 1 €2,99
APM 2.6 + NEO-6M GPS Ublox Combo (GPS Kit) Electrónica €48,68 1 €48,68
APM 2.6 UBEC V2 Electrónica €7,34 1 €7,34
EPP5030 (2 palas) 4uds Hélices €0,95 8 €7,60
iMax B6 Balance Charger Cargador €17,22 1 €17,22
433Mhz Radio Telemetry Electrónica €22,07 1 €22,07
RCX Battery strap 5uds Otros €0,74 1 €0,74
Emisora Radio Control Radio Falta Falta Falta
Framse (Impreso en 3D) Frame Falta Falta Falta
Gastos de Envío e Impuestos Pedido Variable Variable Variable
TOTAL €186,67

Partes

Batería

El voltaje de la batería viene definida por el valor KV (rpm/voltio, no sé de donde sacan la “K”) de los motores y la carga generada por los hélices a esta velocidad. Para las dos opciones de motor el valor seguro para la batería es de tres celdas en serie (3S) que da un voltaje nominal de 11.1V. Así que sin carga el motor 1804 (2400KV) girará a alrededor de 26.000rpm y el 1704 (1900KV) a 21.000rpm.

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Comunicaciones

Emisora, Telemetría

Electrónica

Vamos a trabajar con Distintos tipos de electrónica (controladores de vuelo) para obtener la máxima información de cada uno y elegir cual se adapta más a este tipo de multirotor.

  • APM 2.6 (Preferible) o superior.
  • KK Multicopter Controller
  • Naze32

ESC

El controlador de motor, no tiene mucho misterio y no existemucha diferencia entre los diferentes fabricantes. No hay razón para pensar que un ESC vaya a fallar, pero es bueno tener uno de repuesto de todas formas.

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Vamos a utilizar: RCX 10A ESC Brushless Motor Speed Controller (G Series / Programed for Multicopter - SimonK Firmware)

SimonK

El firmware de SimonK esta pensado específicamente para multirotores donde el tiempo de respuesta del motor es clave para los bucles de control. Normalmente los ESC suavizan los cambios de velocidad exigidos al motor pero este firmware cambia instantáneamente al valor especificado por el controlador de vuelo, reduciendo la latencia y permitiendo valores más agresivos en el controlador. Puede causar problemas de sincronía en motores más grandes haciendo girar hélices largos, pero no es el caso para este mini. No todos los ESC son compatibles con el firmware así que pedimos un modelo con el firmware instalado en fábrica para salir de dudas.

Frame

Chasis diseñado de cero e impreso en 3D con la ventaja de ser plegable.

Motores

Los dos motores preferidos para el diseño son:

  • RCX 1804 2300KV
  • Turnigy Multistar 1704 1900KV