Prototipado Rápido
En este proyecto estamos evaluando soluciones constructivas de prototipado rápido de cosas. Se inició la charla en el canal de telegram de Kreitek_General el dia 13/02/2015, y el día 14/02/2015 se creó el canal específico Kreitek_Kit. Si estás interesado en el proyecto, pidele a cualquiera de los suscritos que te agregue (amd77, cargua, EstebanG, imacan, …).
El ámbito puede ser la construccion de robots, pero no descartamos estructuras de mayor envergadura para megarobots o para construcciones tipo invernadero o domo, usando perfiles, tubos o madera.
Si conseguimos un conjunto de piezas versatil y un prototipo de facil montaje que haga cosas, podriamos conseguir:
- divertirnos construyendo bichos que hagan cosas
- tener un repositorio de bichos con las piezas necesarias, planos de montaje, y código fuente de cada uno
- que los padres makers tengan una excusa para divertirse junto a sus hijos
- fomentar su uso en el ámbito educativo (y esto da para mucho)
Reto inicial
El reto inicial es conseguir construir un cacharro que cumpla:
- conjunto de piezas:
- open hardware (no marcas comerciales, debes poder fabricarlas tu)
- reducido pero parametrizable (un conjunto de <5 piezas, estamos viendo que 2 modelos de piezas es suficiente)
- conectables unas con otras (mejor sin tornillos)
- impresas en 3d (con una impresora normalita, no ser elitistas en esto)
- configurables (poder imprimir piezas de 2×3 o de 5×4, las que mejor nos sirvan)
- vitaminas:
- con un arduino aunque no se descarta raspberry pi u otro
- motores paso a paso o servos
- una bateria o alimentado via usb
- funciones posibles (elegir una):
- que mueva algo
- que se mueva a si mismo
Kits de construcción
Son conjuntos de piezas versatiles que permiten crear estructuras. No descartamos crearnos el nuestro propio. En la red hay varios de los que podemos sacar ideas o inspiración:
Sistemas abiertos
- thingverse: nut and bolt construction kit by doommeister Kit muy parecido a Meccano, formado por 2 piezas totalmente configurables. Pinta muy bien.
- Instructables: Sistema usando metacrilato atornillado Con una cnc se hacen hendiduras macho y hembra en los metacrilatos, y unas hendiduras especiales para poner tornillo+tuerca.
- Free universal construction kit: todo con todo Un sistema de conexion entre diferentes sistemas de construccion comerciales.
- Robot Kit: Littlebits (conexion magnetica de componentes electronicos) + arduino + corte laser.
- thingiverse: sistema de conexion de tubos de pvc para grandes cargas No tienen sino dos piezas, y se basan en usar varios tubos en paralelo para evitar las deformaciones.
- thingiverse: Fred Bartels Tiene un kit de conexion de palitos de helado, y trabaja bastante con estructuras tipo domos.
- oomlout OOBB Bloques constructivos simples usando laminas con corte laser, por ejemplo: engranajes, frames, etc (ver la carpeta “Images” en el repo).
Productos comerciales
- Strawbees Un kit comercial que usa unos elementos para interconectar pajitas (drinking straws).
- Gridbeam Un kit comercial que consta de varillas agujeradas, y sus accesorios. Pueden ser de madera o perfiles de metal.
- TinkerPlay Hazte tu propio bicho monstruoso personalizado, y luego imprímetelo en 3D.
Kits de construcción de robots
El hecho de construir un robot implica enchufar cables. Enchufar los cables individualmente es propenso a equivocarse y fundir algo de vez en cuando. Algunos kits simplifican mucho esta tarea a costa de hacer elementos más complejos. Incluso algunos elementos unen estructura y cableado y conexion usando imanes.
Iniciativas educacionales
- PrintBot BQ, dentro de su linea de productos, tiene varios para el mundo educacional. Y todo open source (fuente en github)
Herramientas software
Otras vitaminas
- Universal Car Bumper Fender 6mm Hole Black Plastic Rivets Fasteners Este tipo de chismes, usados en las tapicerías de los coches, nos pueden evitar estar con tornillo+tuerca.